نحوه ثبت نام avr

ثبت نام های AVR

AVR میکروکنترلر 8 بیتی است بنابراین تمام پورت های آن 8 بیت عرض دارند. هر پورت دارای 3 ثبت کننده مرتبط با آن است که هر کدام دارای اندازه 8 بیت هستند. هر بیت در آن ثبات ها پین های درگاه خاص را پیکربندی می کند. Bit0 از این رجیسترها با Pin0 پورت مرتبط هستند ، Bit1 از این رجیسترها با Pin1 پورت و مانند سایر بیت ها مرتبط هستند.

سه رجیستر موجود در میکروکنترلر AVR به شرح زیر است:

• ثبت نام DDRx
• ثبت نام PORTx
• ثبت نام PINx

ثبت نام DDRx

Data Direction Register جهت داده پین ​​های پورت را پیکربندی می کند. این رجیسترها برای تعیین اینکه آیا پین های پورت برای ورودی یا خروجی استفاده می شوند ، استفاده می شوند. با نوشتن 1 به بیت در DDRx ، پین مربوط به پورت به عنوان خروجی ایجاد می شود ، در حالی که نوشتن 0 به بیت در DDRx ، پین پورت مربوطه را به عنوان ورودی ایجاد می کند.

مثلا:

1. DDRA = 0b11111111 ؛

1. DDRA = 0b00000000 ؛
2.    

1. DDRB = 0b00001111 ؛

• برای ایجاد تمام پایه های پورت A به عنوان پایه های خروجی:
• برای ایجاد تمام پایه های پورت A به عنوان پایه های ورودی:
• برای ایجاد شیب کمتر از پورت B به عنوان خروجی و بیشترین شیب به عنوان ورودی:

ثبت نام PINx:

ثبت PINx برای خواندن داده ها از پایه های پورت استفاده می شود. برای خواندن داده ها از پین پورت ، ابتدا باید جهت داده پورت را به ورودی تغییر دهیم. این کار با تنظیم صفر بیت ها در DDRx انجام می شود. اگر پورت خروجی ایجاد شود ، با خواندن رجیستر PINx داده ای داده می شود که روی پین های پورت صادر شده است.

دو حالت ورودی وجود دارد. یا می توانیم از پین های پورت به عنوان ورودی داخلی یا به صورت ورودی های سه گانه استفاده کنیم. به شرح زیر توضیح داده خواهد شد:

برای خواندن داده ها از پورت A ،

1. DDRA = 0x00 ؛ // پورت A را به عنوان ورودی تنظیم کنید
2. x = PINA ؛ // مطالب پورت a را بخوانید

ثبت PORTx

به طور کلی ثبت نام PORTx را می توان برای دو منظور استفاده کرد:

برای خروجی داده در متغیر x روی پورت A

1. DDRA = 0xFF ؛ // پورت A را به عنوان خروجی ایجاد کنید
2. PORTA = x ؛ // متغیر خروجی در پورت

برای خروجی داده های 0xFF روی پورت B

1. DDRB = 0b11111111 ؛ // تمام پایه های پورت B را به عنوان خروجی تنظیم کنید
2. PORTB = 0xFF ؛ // نوشتن داده ها در پورت

برای خروجی داده فقط در بیت 0 پورت C

1. DDRC.0 = 1 ؛ // فقط 0 پین پورت C را به عنوان یک خروجی تنظیم کنید
2. PORTC.0 = 1 ؛ // آن را سیگنال بالا کنید.

در حالت ورودی ، هنگامی که pull-up فعال است ، حالت پیش فرض پین "1" است. بنابراین اگر چیزی به پین ​​اضافه نکنیم و اگر بخواهیم آن را بخوانیم به عنوان 1 خوانده می شود.

توجه: هنگام استفاده از تراشه Analog to Digital Converter (ADC) ، پین های پورت ADC باید به عنوان ورودی سه حالته استفاده شوند.

مثلا:

برای ایجاد شیب کمتر درگاه A به عنوان خروجی ، بیشتر خنک کردن ورودی به صورت ورودی با کشش فعال است

1. DDRA = 0x0F ؛ // nib بالاتر > ورودی ، nib پایین > خروجی
2. PORTA = 0xF0 ؛ // nib پایین > پایه های خروجی را روی 0 تنظیم کنید

برای ایجاد پورت B به عنوان ورودی سه حالته

1. DDRB = 0x00 ؛ // از پورت B به عنوان ورودی استفاده کنید
2. PORTB = 0x00 ؛ // ثبت نام pull-ups را غیرفعال کنید و آن را به حالت سه حالت درآورید

برای ایجاد پورت C به عنوان ورودی با قابلیت کشش و خواندن داده ها از پورت a

1. DDRC = 0x00 ؛ // پورت C را به عنوان ورودی ایجاد کنید
2. PORTC = 0xFF ؛ // همه کشش ها را فعال کنید
3. y = PINC ؛ // خواندن اطلاعات از پین های پورت C

• برای خروجی داده ها: وقتی پورت به عنوان خروجی پیکربندی می شود ، از ثبت کننده PORTx استفاده می شود. وقتی بیت ها را در DDRx روی 1 قرار می دهیم ، پین های مربوطه به پین ​​های خروجی تبدیل می شوند. اکنون می توانیم داده ها را در بیت های مربوطه در رجیستر PORTx بنویسیم. این بلافاصله با توجه به داده هایی که روی پورت ها نوشتیم ، وضعیت خروجی پین ها را تغییر می دهد. به عنوان مثال:
• برای فعال کردن / غیرفعال کردن مقاومت های کششی: وقتی پورت به عنوان ورودی پیکربندی می شود ، بیت ها را در DDRx روی 0 قرار می دهیم ، یعنی پین های پورت را به عنوان ورودی ، بیت های مربوطه را در رجیسترهای PORTx استفاده می کنیم که برای فعال / غیرفعال کردن ثبات های کششی مرتبط با آن پین استفاده می شوند. برای فعال کردن مقاومت کششی ، بیت را در رجیستر PORTx روی 1 قرار دهید و برای غیرفعال سازی (یعنی ایجاد پورت به صورت tri) ، آن را صفر کنید.

برنامه نویسی با استفاده از AVR Studio

AVR studio یک محیط توسعه یکپارچه (IDE) است که توسط ATMEL برای توسعه برنامه های مختلف تعبیه شده بر اساس میکروکنترلر 8 بیتی AVR ساخته شده است. قبل از نصب AVR Studio ، باید کامپایلر WinAVR را نصب کنید. با نصب WinAVR به AVR Studio اجازه دهید کامپایلر را تشخیص دهد.

مرحله 1:

گام 2:

روی پروژه جدید کلیک کنید

مرحله 3:

• ابتدا بر روی AVR GCC کلیک کنید
• نام پروژه را پیکربندی کنید
• مکان پروژه را انتخاب کنید
• روی Next کلیک کنید

مرحله 4:

• روی AVR Simulator در سمت چپ بلوک کلیک کنید و سپس میکروکنترلر خود را انتخاب کنید (به عنوان مثال - ATmega16).
• سپس بر روی دکمه پایان کلیک کنید

مرحله 5:

• کد را در قسمت اصلی بدن که در تصویر بالا ذکر شده است ، بنویسید.
• سپس پرونده پروژه را ذخیره کنید.

مرحله 6:

• همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است ، به گزینه پروژه بروید.
• سپس بر روی گزینه پیکربندی کلیک کنید.

مرحله 7:

• اگر از کریستال خارجی استفاده می کنید ، فرکانس کریستال را در جعبه برجسته موجود در تصویر بالا بنویسید.
• سپس کادر مربوط به ایجاد پرونده Hex را علامت بزنید و سپس بر روی OK کلیک کنید.
• اکنون دوباره پروژه را ذخیره کنید.

مرحله 8:

• به گزینه build بروید -> سپس کامپایل کنید
• این کد را کامپایل می کند و در صورت وجود خطا ایجاد می کند.

برای اولین بار تدوین ، دو خطا ایجاد می کند ، آنها را نادیده بگیرید.

مرحله 9:

• دوباره به گزینه build بروید و روی build کلیک کنید.
• این عملیات پرونده hex یک کد را تولید می کند
• با استفاده از برنامه نویس از این پرونده hex برای رایت در میکروکنترلر خود استفاده کنید.