معرفی حسگر های اندروید : حرکتی - محیطی - موقعیت یاب

بسیاری از دستگاه های اندروید حسگر (سنسور) های داخلی دارند که جنبش ، جهت و بسیاری از شرایط محیطی دیگر را متوجه شده و می سنجند. نواع حس گرها:

•  حسگر های حرکتی
• حسگر های محیطی
•  حسگر های موقعیت

برخی حسگر ها سخت افزاری (hardware based) و برخی دیگر نرم افزاری (software based ) هستند. حسگر (سنسور) هر چه باشد ، اندروید به ما اجازه می دهد تا داده ها را از این حسگر ها به دست آوریم و از آن در اپلیکیشن خود استفاده کنیم. برای این منظور اندروید به ما کلاس هایی را ارائه می دهد :

اندروید کلاس SensorManager و Sensor  را برای استفاده در اپلیکیشن ارائه می دهد.
برای به کار گیری حسگر ها اولین کاری که باید انجام دهید این است که یک آبجکت از کلاس SensorManager را به عنوان نمونه قرار دهید، که از طریق سینتکس زیر به دست می آید.

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

اقدام بعدی ، قرار دادن یک آبجکت از کلاس حسگر ها با فراخوانی متد ()DefaultSensor  از کلاس SensorManager می باشد.
سینتکس آن در زیر ارائه شده است  :

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

زمانی که حسگر شناسایی شد، لازم است شنونده ی آن را رجیستر کرده و دو متد AccuracyChanged  و  onSensorChanged را وارد کنید.
سینتکس آن مانند زیر می باشد :

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

لیست حسگرهای پشتیبانی شده :

شما می توانید لیستی از حسگر هایی داشته باشد که با فراخوانی متد getSensorList ،  توسط دستگاه پشتیبانی می شوند .
لیست  حسگرها  شامل اطلاعاتی از قبیل نام و شماره ی ورژن و غیره می باشد . سینتکس آن در زیر ارائه شده است :

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

علاوه بر این متد ها، متد های دیگری توسط کلاس SensorManager، برای سازماندهی فریمورک حسگر ها ارائه شده است. این متد ها در جدول زیر ارائه شده است :

(getDefaultSensor(int type : این متد یک حسگر پیش فرض را برای یک نوع ارائه شده ، می گیرد.

(getOrientation(float[ ] R, float[ ] values : این متد توضیحی از کلیپ اصلی حاضر روی کلیپ بورد گزارش می دهد، اما کپی از داده ی آن ارائه نمی شود.

(getInclination(float[ ] I :

این متد زاویه ی شیب کشش زمین را با مقیاس رادیان نسبت به شیب ماتریس محاسبه می کند.

(registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate :

این متد یک شنونده برای حسگر ثبت می کند.

(unregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor :

این متد یک شنونده برای حسگر هایی که ثبت آنها کنسل شده ، ثبت می کند .

(getOrientation(float[ ] R, float[ ] values :

این متد جهت دستگاه را بر اساس چرخش ماتریس محاسبه می کند.

(getAltitude(float p0, float p :

این متد ارتفاع را در فشار اتمسفر و فشار در سطح دریا را به متر حساب می کند.

مثال :

در اینجا مثالی را می بینید که استفاده از کلاس SensorManager را توضیح می دهد. این مثال یک اپلیکیشن پایه ایجاد می کند که به ما اجازه می دهد تا لیست حسگر ها را روی دستگاه خود مشاهده کنیم.

برای آزمایش این مثال می توانید آن را روی یک دستگاه حقیقی یا یک امولاتور اجرا کنید.

1. برای ایجاد یک برنامه ی اندروید از اندروید استودیو  تحت بسته ی com.example.sairamkrishna.myapplication می کنیم .
2. src/MainActivity.java  را برای افزودن کد لازم تغییر می دهیم
3. res/layout/activity_main را برای افزودن کامپونن های XML مربوطه تغییر می دهیم .
4. اپلیکیشن را اجرا کرده و یک دستگاه اجرایی اندروید انتخاب کنید، اپلیکیشن را روی آن نصب کرده و نتایج را بررسی کنید.

محتوای تغییر یافته ی MainActivity.java :

package com.example.sairamkrishna.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override
   
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      
      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);
      
      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
      
      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }
	
   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
      // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }
   
   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
      // Handle action bar item clicks here. The action bar will
      // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
      // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
      
      int id = item.getItemId();
      
      //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

محتوای تغییر یافته ی activity_main.xml :

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">
   
   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35dp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Tutorials point"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff7aff24"
      android:textSize="35dp" />
      
   <ImageView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/imageView"
      android:src="@drawable/abc"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:theme="@style/Base.TextAppearance.AppCompat" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/imageView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true" />

</RelativeLayout>

محتوای res/values/string.xml :

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

محتوای فایل AndroidManifest.xml  :

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.sairamkrishna.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >
      
      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >
         
         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>
         
      </activity>
      
   </application>
</manifest>

می خواهیم اپلیکیشن را اجرا کنیم ؛ فرض می کنیم که شما در هنگام انجام تنظیمات ، محیط AVD خود را ایجاد کرده اید.
برای اجرای اپلیکیشن از اندروید استودیو ، یکی از فایل های اکتیویتی اپلیکیشن را باز کرده و روی آیکون run در نوار ابزار کلیک کنید. اندروید استودیو اپلیکیشن را روی AVD نصب کرده و آن را اجرا می کند. اگر همه چیز در مورد برنامه و تنظیمات آن درست باشد، پنجره ی امولاتور زیر نمایش داده خواهد شد.

حالا اگر به صفحه ی دستگاه خود نگاه کنیم ، لیست حسگر ها را همراه با نام و شماره ورژن و دیگر اطلاعات، مشاهده می کنیم که توسط دستگاه ما پشتیبانی می شوند.

اگر این اپلیکیشن را روی دستگاه های مختلف اجرا کنید، خروجی متفاوت خواهد بود، زیرا خروجی بستگی به تعداد حسگر هایی دارد که توسط دستگاه ما پشتیبانی می شوند.