سنسورها و حسگرها در اندروید

سنسورها و حسگرها در اندروید

اکثر دستگاه های اندرویدی دارای حسگرهای داخلی هستند که حرکت ، جهت گیری و شرایط مختلف محیطی را اندازه گیری می کنند. سیستم عامل اندروید از سه دسته گسترده حسگر پشتیبانی می کند.

• حسگرهای حرکتی
• حسگرهای محیطی
• حسگرهای موقعیتی

برخی از حسگرها مبتنی بر سخت افزار و برخی دیگر نیز حسگرهای نرم افزاری هستند.  حسگر هر چه باشد ، اندروید به ما امکان می دهد داده های خام را از این حسگرها بدست آوریم و از آنها در برنامه خود استفاده کنیم. برای این اندروید کلاس هایی را نیز به ما ارائه می دهد.

اندروید کلاس های SensorManager و Sensor را برای استفاده از حسگرها در برنامه ما فراهم کرده است. برای استفاده از حسگرها ، اولین کاری که باید انجام دهید این است که یک شیئ از کلاس SensorManager را نمونه سازی کنید. به صورت زیر این کار را انجام می دهیم:

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

مورد بعدی که باید انجام دهید این است که با فراخوانی متد () getDefaultSensor از کلاس SensorManager ، شیئ از کلاس Sensor را نمونه سازی کنید. مثلاً در کد زیر دسترسی به حسگر نوری را فراهم می کنیم:

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

پس از دسترسی به حسگر به صورت بالا ، باید شنونده ای برای آن ثبت کنید و دو متد onAccuracyChanged و onSensorChanged را override کنید. به صورت زیر:

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

دریافت لیست حسگرهای پشتیبانی شده

با فراخوانی متد getSensorList می توانید لیستی از حسگرهای پشتیبانی شده توسط دستگاه خود را بدست آورید ، که لیستی از حسگرها حاوی نام و شماره نسخه و اطلاعات بسیار بیشتری را به شما باز می گرداند. سپس می توانید این لیست را پیمایش کنید تا اطلاعات را بدست آورید. به صورت زیر:

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

به غیر از این متدها ، متدهای دیگری نیز وجود دارد که توسط کلاس SensorManager برای مدیریت حسگرها ارائه شده است. این متدها در زیر ذکر شده است:

در اینجا مثالی ببینید که استفاده از کلاس SensorManager را نشان می دهد. این مثال برنامه ساده ای است که به شما امکان می دهد لیستی از حسگرهای دستگاه خود را مشاهده کنید.

برای آزمایش این مثال ، می توانید آن را روی دستگاه واقعی یا شبیه ساز اجرا کنید.

مراحل کار:

در زیر محتوای اصلاح شده MainActivity.java آورده شده است.

package com.example.amani.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override
   
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      
      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);
      
      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
      
      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }
	
   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
      // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }
   
   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
      // Handle action bar item clicks here. The action bar will
      // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
      // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
      
      int id = item.getItemId();
      
      //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

در زیر محتوای اصلاح شده activity_main.xml آورده شده است.

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">
   
   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35sp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="help4usr@gmail.com"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff0000"
      android:textSize="18sp" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true" />

</RelativeLayout>

در زیر محتویات فایل res/values/string.xml را می بینید:

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

در زیر محتویات فایل AndroidManifest.xml را می بینید:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.amani.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >
      
      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >
         
         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>
         
      </activity>
      
   </application>
</manifest>

حالا زمان اجرای کد و دیدن نتیجه است. اگر همه چیز به خوبی انجام شده باشد پس از اجرای برنامه پنجره ای شبیه زیر را میبینید:

اکنون اگر به صفحه دستگاه خود نگاه کنید ، لیستی از حسگرهای پشتیبانی شده توسط دستگاه همراه با نام و نسخه آنها و سایر اطلاعات را مشاهده خواهید کرد. اگر این برنامه را روی دستگاه های مختلف اجرا کنید ، خروجی متفاوت خواهد بود زیرا خروجی به تعداد و نوع حسگرهای پشتیبانی شده توسط دستگاه شما بستگی دارد.